Isaac Lab 发布浏览器演示 v5，新增 MicroDuck 仓库交互场景，包含由启用场景几何推导的凸碰撞体、复合货架/托盘组件和 12 个可移动地面道具。 其他道具与固定装置保持不变；机器人和策略资产沿用 v2，仓库视觉与纹理沿用 v4，v1–v4 在该归档中不做改动。文档工作流只暂存该带校验和的归档，不编译 WASM。
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沿着报道，了解事件的不同侧面。
Isaac Lab 推出浏览器演示 v5，新增 MicroDuck 仓库交互场景，包含由启用场景几何推导的凸碰撞体、复合货架/托盘组件和 12 个可移动地面道具。
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。