David1726 首次公开发布 Embodied Agent Harness 0.6.0
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David1726 首次公开发布 Embodied Agent Harness 0.6.0
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AI 综述
David1726 在 GitHub 上首次公开发布 Embodied Agent Harness v0.6.0,这是一个具身智能评测工具。用户通过两个 Python 入口实现智能体与技能,共享观测、动作预算与任务评分;工具内置 Panda 插入、螺母放置、堆叠及 LIBERO 放置示例,并支持通过 UTF-8 JSON 进程接口接入外部推理 worker。 使用限制方面:制造类示例无需模型权重或 API 密钥即可运行,参考运行使用状态反馈规则控制器;参考仿真在 Windows 上运行,Linux 渲染和完整的模型驱动 RoboRSI 执行尚未验证。本地代码采用 MIT 许可,依赖与素材的归属信息见 THIRD_PARTY.md。
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最新进展10月16日 00:20
Embodied Agent Harness v0.6.0 首次公开发布报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月16日
- GitHub Embodied AI TopicEmbodied Agent Harness v0.6.0 首次公开发布
David1726 发布 Embodied Agent Harness 0.6.0 首个公开版本,提供两个 Python 入口实现智能体与技能,内置 Panda 插入、螺母放置、堆叠及 LIBERO 放置示例,并支持通过 UTF-8 JSON 进程接口接入外部推理 worker。
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- 1010月16日 02:00
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