发布RoboCasa-Shift阶段感知鲁棒性基准

Haocheng Wang等提出基于RoboCasa365的诊断性鲁棒性基准RoboCasa-Shift，用受控单因素扰动、配对的干净-扰动rollout和仿真阶段感知诊断，对GR00T N1.5在四项通过干净性能门槛的长程家庭操作任务上，按四种扰动因子和三档严重度完成1,040次正式rollout评测，其中部分条件使被测策略完全失败。 论文称，鲁棒性表现随扰动因子和任务差异显著，且严重度升高并不总是带来单调的性能下降。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。