Crazyflow：GPU加速可微无人机仿真器

Martin Schuck 等作者提出基于 JAX 的可微无人机仿真器 Crazyflow，把高保真动力学与 GPU 加速结合，称可在单 CPU 和 GPU 上扩展到数百万环境或数千架无人机的集群，并以开源形式发布，用于合成数据生成。 作者称，实机实验显示该仿真器支持解析梯度策略学习，无需域随机化即可实现高精度跟踪，采样式避障速度超过每秒 5 亿步；他们还把实体无人机抛向空中，从零训练恢复策略仅用 0.37 秒，并在落地前接住。上述效果均为作者在论文中的陈述。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。