Touch-R1触觉推理模型论文被NeurIPS 2026接收
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Touch-R1触觉推理模型论文被NeurIPS 2026接收
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AI 综述
戴盟机器人团队联合厦门大学、南京大学、大湾区大学、复旦大学提出 Touch-R1 触觉推理模型，将强化学习用于跨传感器触觉推理，论文已被 NeurIPS 2026 接收。 团队同时构建 TouchReason-1M 数据集，包含 14,700 条触觉序列、132.3 万个同步数据对，覆盖 1,000 余个物体、9 大类材料和四种视触觉传感器；并发布 TouchReason-Bench 基准。数据采集时，所有物体都在严格控制的标准动作和标准力下进行，从初始接触按压至 20N，再以标准力完成六种探索动作，以便横向对比不同物体。 团队以 200 个训练阶段未见物体考察模型的泛化表现。
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最新进展11月9日 18:28
戴盟机器人等提出 Touch-R1 触觉推理模型，论文被 NeurIPS 2026 接收报道时间线
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11月9日
- CVer · 微信公众号戴盟机器人等提出 Touch-R1 触觉推理模型，论文被 NeurIPS 2026 接收
戴盟机器人团队联合厦门大学、南京大学、大湾区大学、复旦大学提出 Touch-R1，将强化学习用于跨传感器触觉推理，论文已被 NeurIPS 2026 接收。团队同时构建 TouchReason-1M 数据集（14,700 条触觉序列、132.3 万个同步数据对，覆盖 1,000 余个物体和 9 大类材料、四种视触觉传感器）与 TouchReason-Bench 基准。
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