窄带对抗声源定位框架发布，仿真成功率91%

Adnan Abdullah 等作者发布技术报告，提出一种面向海上数据中心监测的窄带对抗声源分布式感知与定位框架。针对窄带发射与稀疏传感器下 TDOA 测量混叠、解空间模糊的问题，该框架让移动接收器与选定固定接收器临时组成锚点对以约束可行解空间，两阶段流程先估计声源初始位置，再用粒子滤波联合跟踪位置与速度。 作者称，在蒙特卡洛声学仿真中定位成功率为 91%；10 次开放水域现场试验中，有 9 次在接收器位置不确定和传感噪声条件下跟踪误差低于 2 米。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。