arXiv cs.RO· Adnan Abdullah, David Blow, Harsha Gundala Sureshbabu, Dongyoon Joung, Sara Rampazzi, Md Jahidul Islam·· 2 小时前AI 评分59
面向海上数据中心监测的窄带声源分布式感知与对抗定位
On Distributed Sensing and Adversarial Localization of Narrowband Acoustic Sources for Offshore Data Center Monitoring
AI 导读
该技术报告提出一种用于定位和跟踪威胁海上数据中心的窄带对抗声源的声学监测框架，针对窄带发射与稀疏传感器下TDOA测量混叠、解空间模糊的问题，引入移动接收器与选定固定接收器临时组成锚点对以约束可行解空间。两阶段流程先用锚点约束估计声源初始位置，再初始化粒子滤波联合跟踪声源位置与速度。蒙特卡洛仿真中定位成功率为91%，10次开放水域现场试验中有9次跟踪误差低于2米。
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