ORBIT模块化多指手平台论文发布

Benito Ribadeneira、Siqi Shang、Lillian Chin 提交论文，提出 ORBIT 模块化多指机械手平台。其核心是旋转指节机构：手指通过带传动绕圆柱形手掌移动，无需拆解即可在 1 秒内完成手指布局重构。 作者称该平台手指平均角速度为 1.57 rad/s，指根抗压力为 50 N。在三指配置下，作者开展了初步抓取试验，比较拟人、等距和 Barrett 式三种手指布局在 11 个大小、形状和纹理各异的物体上的表现。这些性能与抓取结果均为论文作者报告，尚待独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。