arXiv cs.RO· Benito Ribadeneira, Siqi Shang, Lillian Chin·· 2 小时前AI 评分58
ORBIT：可旋转重构手指布局的模块化多指机械手平台
ORBIT: A Modular Multi-finger Robotic Hand Platform with Rotational Finger Reconfiguration
AI 导读
作者提出 ORBIT（Orbital Reconfigurable Base-actuated Integrated Theta-motion Hand）模块化多指机械手平台，核心是旋转指节机构，手指通过带传动绕圆柱形手掌移动，无需拆解即可在 1 秒内完成手指布局重构。
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