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多模态大模型评估城市机器人安全感

1 篇报道1 个报道来源5 天前更新

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AI 综述

Keonhee Jang 等作者发布研究,考察城市街道中机器人存在与类型如何影响行人的感知安全。研究用首尔街道的 18 张图像,区分白天与夜间、道路等级,以及无机器人、配送机器人、人形机器人三种条件,让 Qwen3.8-27B 和 Gemma4-26B 两个多模态大语言模型各以 500 个合成人物画像为条件,在每对图像中选择更安全的一张,并与 25 名人类受访者完成同一任务的结果对比。 作者称,结果显示机器人对感知安全的影响取决于其出现时段,且基于人物画像的多模态大模型只捕捉到部分人类判断。该结论基于上述首尔街景图像与 25 名人类受访者的对比,未说明对其他城市或更大样本的适用性。

AI 根据报道生成 · 5 天前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月5日
  1. arXiv cs.RO
    基于人物画像的MLLM评估:城市街道中机器人类型与时段如何影响感知安全

    研究用首尔街道的18张图像(分白天/夜间、道路等级、无机器人/配送机器人/人形机器人三种条件),让Qwen3.8-27B和Gemma4-26B两个多模态大语言模型各以500个合成人物画像为条件做两两选更安全的图像,并与25名人类受访者对比。

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