arXiv cs.RO· Keonhee Jang, Kanghoon Lee, Seokwoo Yun, Namwoo Kim, Yoonjin Yoon·· 5 天前AI 评分31
基于人物画像的MLLM评估：城市街道中机器人类型与时段如何影响感知安全
Robots in the City: Persona-Based Perceptions of Urban Robots
AI 导读
研究用首尔街道的18张图像（分白天/夜间、道路等级、无机器人/配送机器人/人形机器人三种条件），让Qwen3.8-27B和Gemma4-26B两个多模态大语言模型各以500个合成人物画像为条件做两两选更安全的图像，并与25名人类受访者对比。
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