开普勒借NVIDIA物理AI打通工业闭环
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开普勒借NVIDIA物理AI打通工业闭环
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AI 综述
上海开普勒机器人公司公布其基于NVIDIA物理AI技术体系的工业落地链路：以Isaac Lab做仿真训练、用GR00T与Cosmos完成模型训练与部署，再进入车间装配、数控机床上下料等真实工业场景验证，形成从仿真到真机的闭环。 开普勒称，公司通过“仿真训练→真机部署→差异分析→参数回流→模型修正→再训练”的循环实现Sim2Real持续迭代，并将自研的行星滚柱丝杠、执行器、关节模组和机器人本体的真实动力学参数引入仿真。 开普勒还表示，已联合浙江大学人工智能学院团队研发面向长程任务的具身智能基座大模型。上述工业场景验证与模型研发进展均出自公司自述。
AI 根据报道生成 · 3 天前更新
最新进展11月6日 18:54
上海开普勒基于 NVIDIA 物理 AI 打通仿真到工业现场闭环报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月6日
- 开普勒人形机器人 · 微信公众号上海开普勒基于 NVIDIA 物理 AI 打通仿真到工业现场闭环
上海开普勒基于 NVIDIA Isaac Lab、Isaac GR00T 和 Cosmos 构建工业人形机器人从仿真训练到真机验证的闭环。公司自研行星滚柱丝杠、直线与旋转执行器、关节模组和机器人本体，将真实动力学参数引入 Isaac Lab 做 Sim2Real 迭代，并在车间装配、数控机床上下料等场景验证。开普勒还联合浙江大学人工智能学院团队研发面向长程任务的具身智能基座大模型。
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