上海开普勒基于 NVIDIA 物理 AI 打通仿真到工业现场闭环

上海开普勒基于 NVIDIA Isaac Lab、Isaac GR00T 和 Cosmos 构建工业人形机器人从仿真训练到真机验证的闭环。公司自研行星滚柱丝杠、直线与旋转执行器、关节模组和机器人本体，将真实动力学参数引入 Isaac Lab 做 Sim2Real 迭代，并在车间装配、数控机床上下料等场景验证。开普勒还联合浙江大学人工智能学院团队研发面向长程任务的具身智能基座大模型。