不依赖机器人示教，双臂手术机器人在活体兔完成阑尾切除

Dongho Yee 等研究团队提出一套端到端训练流程：用装在标准腹腔镜器械杆上的器械状态记录仪（含惯性、飞行时间、霍尔传感器，无需外部相机或追踪器）采集外科医生操作时的器械位姿与钳口状态，训练双臂手术机器人策略，并在活体动物上验证。 策略先用 849 次来自 4 只活体兔的示教重新训练，再部署到另外 4 只装有电外科设备的活体兔上；由外科医生选择手术阶段，策略在其中 3 只动物上完成了阑尾切除。两套示教数据集均已公开。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。