ToolDex发布自我与外部视角工具使用数据集

1. 13:00
   arXiv cs.RO

   ToolDex：面向创造性物理工具使用的人类自我中心与外部视角演示数据集

   ToolDex 是一个面向创造性物理工具使用的大规模人类演示数据集，记录人类选择、改造并重新利用身边物体作为工具的场景。数据采集使用同步的自我中心相机与八台外部视角相机，提供手、工具、目标物体及其可变形交互的多视角高保真观测与标注。作者还建立了覆盖物理工具使用推理、稀疏视角 3D 与 4D 重建、机器人策略学习三项核心能力的基准套件。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。