arXiv cs.RO· Mohamed Elmoghany, Kehan Li, Ruoqu Chen, Tarun Chiruvolu, Shutong Zhang, Ryan Wang, Stephen Tian, Yaru Niu, Michelle Guo, Ding Zhao, Weiyu Liu, Mengdi Xu, Li Fei-Fei, Jiajun Wu·· 15 小时前AI 评分62
ToolDex：面向创造性物理工具使用的人类自我中心与外部视角演示数据集
ToolDex: An Ego-Exo Human Demonstration Dataset for Creative Physical Tool Use
AI 导读
ToolDex 是一个面向创造性物理工具使用的大规模人类演示数据集，记录人类选择、改造并重新利用身边物体作为工具的场景。数据采集使用同步的自我中心相机与八台外部视角相机，提供手、工具、目标物体及其可变形交互的多视角高保真观测与标注。作者还建立了覆盖物理工具使用推理、稀疏视角 3D 与 4D 重建、机器人策略学习三项核心能力的基准套件。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org