OpenDoge 无地图无接触传感器控制四足机器人

Guyuehome 拆解了 OpenDoge 的四足机器人运动控制方法：该混合内模型在没有地形地图与接触传感器的情况下，把观测历史编码为速度估计和 16 维隐状态，用来判断步态相位与外扰。 文章结合真实推理数据，考察了隐状态携带与缺失的信息，但未给出该方法在实机运动中的效果结论。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。