WorldOracle 示例：成功 rollout 可能误判抓取

WorldOracle 展示了一个案例：真实夹爪没有抓到水果，但生成的 rollout 却显示水果被抓起，尽管模型输入了相同的初始观测和记录动作。该案例说明，看似成功的预测视频未必正确。 WorldOracle 据此提出，评估预测应分开检查机械臂是否跟随轨迹、物体最终状态是否正确；空抓动作预测出空抓才是正确答案。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。