WorldOracle 示例：看似成功的机器人 rollout 可能预测出错误抓取

WorldOracle 展示了一个案例：真实夹爪没抓到水果，但生成的 rollout 却显示水果被抓起，尽管模型输入了相同的初始观测和记录动作。评估预测时应分开检查机械臂是否跟随轨迹、物体最终状态是否正确；空抓动作预测出空抓才是正确答案，看似成功的抓取视频反而可能是错的。