清华等提出群体经验学习CEL，96台机器人验证

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）范式，让机器人共享同伴的成功经验，而非只依赖人类示范，并在96台真实机器人集群中完成规模化验证。 验证覆盖插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务。两台未参与训练的机器人在600次测试中失败15次，总体成功率97.5%，五项任务成功率均超过6名人类操作员的平均水平；手机包装任务成功率从79.2%提升到98.3%。参与训练的机器人从16台增至96台时，成功率从86.7%升至98.3%。 96台规模测试中，集群累计采集9834轮执行经验，22台机器人共发生30次故障，故障造成的机器人时间损失占全部运行机时的1.3%。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。