清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习CEL，96台机器人集群验证

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）范式，让机器人共享同伴的成功经验而非只依赖人类示范，并在96台真实机器人集群中完成验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上共测试600次，失败15次，总体成功率97.5%，均超过6名人类操作员的平均水平；手机包装任务成功率从79.2%提升到98.3%。