EAST：数字孪生故障注入测试具身AI安全

Yuhao Tian等作者提出 EAST（Embodied AI Safety Testing）数字孪生框架，把有文献依据的安全证据转化为覆盖感知、指令、环境、动作与时序的故障注入测试，并配有专家评审的安全故障分类和八个可执行算子。其流程分三步：生成测试规格、在模拟执行中验证故障是否真实发生，以及用模拟器状态证据独立评估安全挑战、违规、任务结果和行为特征。 作者在六个 RoboTwin 操作任务和 ACT、RDT 两种策略架构上，与替代测试策略在匹配预算下比较。据作者报告，五轮对比中 EAST 覆盖全部 74 个任务-策略-算子组合，其中 63 个获得有效证据，安全挑战暴露率接近 Random-Legal 和 Rule-Based 方法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。