arXiv cs.RO· Yuhao Tian, Tao Li, Ling Zhou, Dave Towey, Zhaoxin Fan, Wenjun Wu, Rubing Huang, Tsong Yueh Chen·· 2 小时前AI 评分62
EAST：在数字孪生中通过系统化故障注入测试具身AI安全
EAST: Embodied AI Safety Testing via Systematic Fault Injection in Digital Twins
AI 导读
EAST 是一个数字孪生框架，把有文献依据的安全证据转化为覆盖感知、指令、环境、动作与时序的故障注入测试，并配有专家评审的安全故障分类和八个可执行算子。
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