nano-ros 发布 nros 0.6.0-nros1，CLI 使用 codegen 版本 14

NEWSLabNTU 的 nano-ros 项目发布 nros 0.6.0-nros1 版本，其 CLI 使用 codegen 版本 14。若用户来自声明相同 codegen 版本的其他版本，不会重新生成产物，可直接沿用（RFC-0097 D7）。nros pin 在修改 nros-toolchain.toml 前会先读取存储中的两个清单并先行说明。 安装方式是通过脚本一键安装；贡献者则应从源码构建——在代码签出的目录内，代码树自身的构建才是唯一正确的二进制（RFC-0090 phase-431 W1/W2）。

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