RobotAgentBench开放世界机器人自主性基准发布

Lingjun Mao等作者发布RobotAgentBench（RAB），一个面向真实开放世界家庭环境的机器人智能体评测基准。该基准通过智能体辅助、人在回路的真实到仿真流程，构建50种家庭布局，包含90个原子任务、18个短时程任务、8个长时程任务和4个开放式场景。 作者称，RAB可在统一的规划—执行—验证框架下，对独立VLA/WAM模型与多种机器人智能体架构进行系统比较。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。