arXiv cs.RO· Lingjun Mao, Jinglin Cao, Lukun He, Wenpeng Xu, Yuchen Yan, Hengyu Jin, Zijun Zhang, Jinzhou Tang, Songyao Jin, Ziche Liu, Yifei Shao, Junbo Huang, Fang Nan, Ruobing Han, Ziqiao Xi, Ziming Xu, Shuang Liang, Sibo Zhu, Wenyi Wu, Xinyue Wang, Yiming Huang, Xinkai Zou, Gao Zhu, Kun Zhou, Biwei Huang·· 2 小时前AI 评分71
RobotAgentBench 发布：面向开放世界机器人自主性的评测基准
RobotAgentBench: Towards Open-world Robot Autonomy
AI 导读
作者提出 RobotAgentBench（RAB），一个面向真实开放世界家庭环境的机器人智能体评测基准，通过智能体辅助、人在回路的真实到仿真流程构建 50 种家庭布局，包含 90 个原子任务、18 个短时程任务、8 个长时程任务和 4 个开放式场景。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org