论文提出用编码智能体自动设计机器人空间记忆

Qianwei Wang 等人在 arXiv 投稿论文《Spatial Memory by Agents, for Agents》提出，让编码智能体自动设计机器人空间记忆的构建与检索方案：在固定开发预算下，Designer Agent 编写并迭代修改相关代码，由固定的 Query Agent 提供反馈。 评测时，生成的实现先被冻结，再基于留出的观测历史构建记忆（不接触下游问题），在五项任务轨道上用同一 Query Agent 打分。三次独立设计搜索中，Codex / GPT-6 Astra 组合的五轨等权平均分为 44.23，而支持全部五轨的最强基线 ReMEmbR 为 29.32，相对提升 50.9%。论文已投稿 ICRA 2027。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。