编码智能体自动设计机器人空间记忆的研究：Codex / GPT-6 Astra 五轨平均分较 ReMEmbR 提升 50.9%

arXiv 论文《Spatial Memory by Agents, for Agents》研究让编码智能体自动设计机器人空间记忆：在固定开发预算下，Designer Agent 编写并迭代修改记忆构建与检索代码，由固定 Query Agent 提供反馈，实现冻结后再基于留出观测历史构建记忆并评测。