可可矩阵发布机器人模型CO01
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可可矩阵发布机器人模型CO01
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AI 综述
可可矩阵(COCO Matrix)发布机器人模型CO01,将示范、失败尝试和即时指导作为上下文中的经验提示,使机器人无需更新权重即可适应新任务。 据可可矩阵称,同一预训练模型下,一段约1分钟的示范在未见任务上平均成功率达52%;微调达到相近水平需约180条示范、约9小时。真机评测中每项最多尝试五次,保留自身历史时累计成功率从首次33%升至84%,不保留历史为56%。目前新技能主要通过上下文学习适应,跨任务偏好由System 2保存。
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最新进展10月26日 19:06
可可矩阵发布机器人模型CO01,用经验提示让机器人边做边学报道时间线
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10月26日
- 机器之心 · 微信公众号可可矩阵发布机器人模型CO01,用经验提示让机器人边做边学
可可矩阵(COCO Matrix)发布机器人模型CO01,把示范、失败尝试和即时指导作为上下文中的经验提示,无需更新权重即可适应新任务。同一预训练模型下,一段约1分钟的示范在未见任务上平均成功率达52%,微调达到相近水平需约180条示范、约9小时。真机评测中每项最多尝试五次,保留自身历史时累计成功率从首次33%升至84%,不保留历史为56%。
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