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机器之心 · 微信公众号·· 6 小时前AI 评分75

可可矩阵发布机器人模型CO01,用经验提示让机器人边做边学

可可矩阵COCO Matrix发布CO01模型:言传身教,让机器人边做边学

AI 导读

可可矩阵(COCO Matrix)发布机器人模型CO01,把示范、失败尝试和即时指导作为上下文中的经验提示,无需更新权重即可适应新任务。同一预训练模型下,一段约1分钟的示范在未见任务上平均成功率达52%,微调达到相近水平需约180条示范、约9小时。真机评测中每项最多尝试五次,保留自身历史时累计成功率从首次33%升至84%,不保留历史为56%。

来源:机器之心 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com