协作连续体机器人综述提出闭环任务架构

Xinyu Li等作者发布协作连续体机器人（CCR）综述，从自动化系统视角构建闭环任务执行架构，说明如何把目标任务规格转化为多连续体机器人的协同执行。 作者据此将CCR分为分离协作、辅助协作和并行协作三种模式，并按多机器人任务分配、结构设计、建模、运动规划、控制策略与感知机制梳理研究进展。 综述最后讨论关键技术机会与实机部署的系统集成挑战。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。