Era AI Lab发布E0.5几何原生世界-动作模型
热点事件持续更新
Era AI Lab发布E0.5几何原生世界-动作模型
1 篇报道1 个报道来源3 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
Era AI Lab团队发布E0.5，一个直接构建在3D基础模型上的几何原生世界-动作模型，把3D几何作为世界建模与动作预测的原生表示，并显式预测未来3D状态与动作。 团队称，在未使用具身数据预训练的情况下，E0.5在RoboTwin 2.0的干净与随机化设置下成功率分别为89.90%和50.09%。团队进一步用AgiBotWorld-Beta的逾16万条机器人轨迹预训练E0.5，在预训练的3D基础模型内联合学习机器人动作与未来几何；团队称该具身预训练使AgileX Piper和Zerith H1的真实世界操作平均成功率分别提升约15和7个百分点。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月28日 12:00
E0.5：以3D基础模型为主干的几何原生世界-动作模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月28日
- arXiv cs.ROE0.5：以3D基础模型为主干的几何原生世界-动作模型
Era AI Lab团队提出E0.5，一个直接构建在3D基础模型上的几何原生世界-动作模型，把3D几何作为世界建模与动作预测的原生表示，并显式预测未来3D状态与动作。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月28日 12:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
12:0013:0014:0015:00
趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。