arXiv cs.RO· Era AI Lab Team, Jianhao Lai, Zhihao Zhan, Zhiquan Liao, Qichang Li, Shubin Chen, Zhiyuan Liu, Hongsen Lei, Jianman Lin, Xiaoxin Lin, Ke Gong, Baiyue Gu, Shiming Chen, Junlin He, Longqi Yang, Junrong Xiao, Haolin Luo, Xiaojuan Su, Jianfeng Li, Yu Luo, Xu Sun, Likui Zhang, Jusheng Zhang, Qinhan Lyu, Tianshui Chen, Liang Lin, Guangrun Wang·· 4 小时前AI 评分72
E0.5：以3D基础模型为主干的几何原生世界-动作模型
E0.5: From Reconstructive to Future-Predictive 3D Foundations for Robotic World-Action Modeling
AI 导读
Era AI Lab团队提出E0.5，一个直接构建在3D基础模型上的几何原生世界-动作模型，把3D几何作为世界建模与动作预测的原生表示，并显式预测未来3D状态与动作。
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