F-LIVO提出特征级激光雷达-惯性-视觉里程计框架

Xinye Dai 等研究者提出基于滤波的激光雷达-惯性-视觉里程计框架 F-LIVO，通过视觉点与激光雷达平面之间的特征级点到面约束，耦合视觉-惯性与激光雷达-惯性两个子系统。源代码计划在论文录用后公开。 在多个公开数据集上的实验显示，该方法精度具有竞争力，但随序列而异；在所评测的资源配置下，F-LIVO 的平均与峰值 CPU 占用、峰值常驻内存（RSS）及 RSS 增长率均为所评测实现中最低，但 R2LIVE 的平均 RSS 更低。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。