arXiv cs.RO· Xinye Dai, Yapeng Wang, Shujie Zhou, Zihao Wang, Shiqi Zheng, Jiayu Hu, Yusheng Wang, Weiwei Song, Weiming Tang·· 5 小时前AI 评分46
F-LIVO：一种特征级几何测量框架的激光雷达-惯性-视觉里程计
F-LIVO: A Feature-Level Geometric Measurement Framework for LiDAR-Inertial-Visual Odometry
AI 导读
F-LIVO 提出一种基于滤波的激光雷达-惯性-视觉里程计（LIVO）框架，通过视觉点与激光雷达平面之间的特征级点到面约束耦合视觉-惯性与激光雷达-惯性子系统。
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