作者提出PIFR导航中断恢复基准

Zerun Liu等作者提出并发布PIFR基准，用于评测长程具身导航中高优先级指令打断当前任务后，系统完成插入任务并恢复原任务的能力。该基准包含单次、重复和嵌套三种中断设置，并分别设置插入任务完成、原任务恢复和整段序列完成三个阶段指标。 作者同时提出一个轻量候选排序基线，称其用于改善中断后目标重新定位。目前公布的是基准与基线设计，报道未给出评测结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。