提出端到端驾驶图像退化基准DriveDegrade

Haohua Que 等提出 DriveDegrade，一个针对纯相机端到端（E2E）驾驶的图像退化容忍度基准：在图像加载器中在线注入 16 类 corruption、5 个严重度，用一个算子覆盖 15 个策略，在 nuScenes 和 NAVSIM 上评测开环规划，并附 CARLA 闭环锚点。论文已被 WACV 2027 接收。 论文称，一个已发布的视觉-语言-动作（VLA）规划器在这两个轴上表现平缓，遮蔽其全部六个相机仅使其损失 11.5%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。