arXiv cs.RO· Haohua Que, Handong Yao·· 4 小时前AI 评分56
DriveDegrade：相机端到端驾驶规划的图像退化容忍度基准
When Does Corruption Break the Plan? A Degradation-Tolerance Benchmark for Camera-Only End-to-End Driving
AI 导读
论文提出 DriveDegrade，一个针对纯相机端到端（E2E）驾驶的图像退化容忍度基准，在图像加载器中在线注入 16 类 corruption、5 个严重度，用一个算子覆盖 15 个策略，并在 nuScenes 和 NAVSIM 上评测开环规划，附 CARLA 闭环锚点。
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