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UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版,修复构造报错并新增标定工具

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AI 综述

UniEnvOrg/UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版本,修复了 UnBatchifyWrapper(env) 在构造时抛出 TypeError 的问题,并新增 unienv_utils.calibration 模块,提供基于 ChArUco 的相机标定工具,涵盖手眼标定、相机对和内参标定,需通过 pip install unienv[calibration] 安装。 该版本同时新增 EnvAsWorldNode 适配器,支持与传输方式无关的远程执行及观察者流。

AI 根据报道生成 · 12 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月17日
  1. GitHub Robotics Topic
    UniEnvOrg/UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版本

    UniEnvOrg/UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版本,修复了 UnBatchifyWrapper(env) 构造时抛出 TypeError 的问题,并新增 unienv_utils.calibration,提供 ChArUco 相机标定工具(手眼、相机对、内参,pip install unienv[calibration])。

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1010月17日 03:00
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