UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版,修复构造报错并新增标定工具
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UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版,修复构造报错并新增标定工具
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AI 综述
UniEnvOrg/UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版本,修复了 UnBatchifyWrapper(env) 在构造时抛出 TypeError 的问题,并新增 unienv_utils.calibration 模块,提供基于 ChArUco 的相机标定工具,涵盖手眼标定、相机对和内参标定,需通过 pip install unienv[calibration] 安装。 该版本同时新增 EnvAsWorldNode 适配器,支持与传输方式无关的远程执行及观察者流。
AI 根据报道生成 · 12 小时前更新
最新进展10月17日 01:13
UniEnvOrg/UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版本报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月17日
- GitHub Robotics TopicUniEnvOrg/UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版本
UniEnvOrg/UniEnv 发布 0.0.1b14 预发布版本,修复了 UnBatchifyWrapper(env) 构造时抛出 TypeError 的问题,并新增 unienv_utils.calibration,提供 ChArUco 相机标定工具(手眼、相机对、内参,pip install unienv[calibration])。
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- 可比范围当前
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- 1010月17日 03:00
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