条件神经过程用于动作模仿中的自监督目标发现
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条件神经过程用于动作模仿中的自监督目标发现
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AI 综述
Marco Gabriele Fedozzi 等作者发表研究，评估条件神经过程（Conditional Neural Processes）能否自主学习对动作潜在目标有信息量的动作表征。作者称，在隐空间加入注意力机制后，模型在动作序列观察早期即可形成稳健的目标表征，并据此认为该模型有望作为机器人自监督通用学习器。 该成果以海报形式发表于 IROS2023 认知机器人学世界模型与预测编码研讨会；上述效果为作者在论文中的说法。
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最新进展10月26日 12:00
条件神经过程用于动作模仿中的自监督目标发现报道时间线
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10月26日
- arXiv cs.RO条件神经过程用于动作模仿中的自监督目标发现
研究评估条件神经过程（Conditional Neural Processes）能否自主学习对动作潜在目标有信息量的动作表征，发现隐空间加入注意力机制后，在动作序列观察早期即可形成稳健的目标表征。作者据此认为该模型有望作为机器人自监督通用学习器，成果以海报形式发表于 IROS2023 认知机器人学世界模型与预测编码研讨会。
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