条件神经过程用于动作模仿中的自监督目标发现

研究评估条件神经过程（Conditional Neural Processes）能否自主学习对动作潜在目标有信息量的动作表征，发现隐空间加入注意力机制后，在动作序列观察早期即可形成稳健的目标表征。作者据此认为该模型有望作为机器人自监督通用学习器，成果以海报形式发表于 IROS2023 认知机器人学世界模型与预测编码研讨会。