HarnessPAI提出物理AI可进化执行框架

研究者提出HarnessPAI框架，以代码作为组织底层动作原语的可执行、可进化接口，与模型和本体无关。在桌面机械臂、家用机器人、扫地机器人和双足行走智能体上，该框架相对基线均有一致提升。 框架区分两个时间尺度：单次rollout内以固定程序开环执行并检查，跨rollout则依据执行反馈闭环修订程序、把失败蒸馏为可复用技能。它还能为难以自行获得成功轨迹的任务生成训练数据，用于微调VLA和WAM模型。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。