arXiv cs.RO· Xin Wang, Wenhao Wu, Menghao Zhang, Zhi Wang, Kun Shao, Jian Luan, Yang Li, Qing Li, Shangding Gu, Huichi Zhou, Shuqing Shi, Fei Ni, Shuo Lu, Weicheng Meng, Kang Li, Jin Wu, Kang Zhao, Shangmin Guo, Gen Li, Yongqiang Tang, Zhizhong Zhang, Yuan Xie, Heng Qu·· 2 小时前AI 评分57
HarnessPAI：面向物理 AI 的可进化 Harness 框架
HarnessPAI: An Evolving Harness for Physical AI
AI 导读
HarnessPAI 提出一个与模型和本体无关的物理 AI Harness 框架，把代码作为组织底层动作原语的可执行、可进化接口。框架区分两个时间尺度：单次 rollout 内以固定程序开环执行并检查，跨 rollout 则依据执行反馈闭环修订程序、把失败蒸馏为可复用技能。
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