语义耦合框架用于腹腔镜自主控制

Enduo Zhao等作者提出一种闭环腹腔镜自主控制框架，将实时手术阶段识别与相机运动补偿的视觉感知耦合，利用手术实体间的阶段依赖关系，改善遮挡和实体重叠下的目标状态估计。 作者在基准数据集上评估了手术阶段识别与目标跟踪；体模实验显示，相比固定视野控制，该框架下目标可见度和任务执行表现有所提升。论文已投稿 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。