arXiv cs.RO· Enduo Zhao, Fangzhou Li, Yujie Zhu, Sicheng Lu, Fang Chen, Longfei Ma, Hongen Liao·· 2 小时前AI 评分55
语义耦合感知框架用于腹腔镜自主控制
Semantic-Coupled Perception Framework for Autonomous Laparoscope Control
AI 导读
该论文提出一种闭环腹腔镜自主控制框架，将实时手术阶段识别与相机运动补偿的视觉感知耦合，利用手术实体间的阶段依赖关系改善遮挡和实体重叠下的目标状态估计。在基准数据集上评估了手术阶段识别与目标跟踪，体模实验显示相比固定视野控制，目标可见度和任务执行表现有所提升。论文投稿 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）。
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