ElevateHead：一次决策并承诺的动作头

Tsung-Lung Yang 等发布论文提出 ElevateHead 动作头：在学到的决策点一次性选定任务执行方式，并在整个回合内保持不变，用户也可将该选择作为输入设定。 在留出的 Franka Kitchen 任务上，ElevateHead 完整完成四个子任务的回合比例为 45.2%，BeT 为 29.3%（+0.160，95% CI [+0.129, +0.188]）。但作者称这一趋势未在其他任务上重现：在留出的积木堆叠任务上，版本 4 与 BeT 相当但未超过；前四个版本各在至少一个留出任务上低于 BeT。 作者称，使用预先固定预测的真机测试计划在后续版本论文中进行。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。