极智嘉发布Gravity Control因果干预模型

极智嘉具身智能在 Gravity 框架下发布 Gravity Control 因果干预模型，通过自然语言在推理阶段干预模型内部 latent feature，实现具身策略的运行时纠偏，无需训练原始策略模型、无需新增示教数据。极智嘉称，该模型在 OOD 任务上的成功率从 5% 提升至 95%。 该模型已在 π0.5、OpenVLA-OFT 等 VLA 架构、LIBERO 仿真基准及物理机器人平台上评估。极智嘉称，Gravity Control 的目标并非单纯把动作推向某个方向，而是在 base policy 已具备基础任务能力的前提下进行纠偏。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。