OFweek Robotics·· 2 小时前AI 评分65
极智嘉 Gravity Control 用自然语言运行时纠偏，将 OOD 任务成功率从5%提升至95%
自然语言直接纠偏：极智嘉 Gravity Control 将OOD任务成功率从5%提升至95%
AI 导读
极智嘉具身智能在 Gravity 框架下提出 Gravity Control 因果干预模型，无需训练原始策略模型、无需新增示教数据，通过机制可解释性挖掘模型内部动作调控机制，在推理阶段干预相关 latent feature 实现运行时纠偏。
来源：OFweek Robotics · robot.ofweek.com