优宝特行者泰山全自主攀登泰山3100余级石阶

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   优宝特“行者泰山”全自主攀登泰山3100余级石阶

   优宝特“行者泰山”人形机器人在首届CMG世界机器人登泰山大赛中，依靠自身感知与决策系统全自主完成泰山3100余级石阶通行。机器人搭载多模态感知，自主识别台阶边界与障碍、构建山道地图并规划路线，再通过自研关节模组与运动控制小脑动态调整步幅、步高与落地姿态。团队称此次比赛是对其全栈自研路线的一次实景验证，后续将面向山地巡检、应急救援等场景推进落地。

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