Isaac Sim复刻茶站，脚本驱动G1泡茶

团队在 Isaac Sim 中把真实自助茶饮台复刻为可物理交互的 3D 环境，放入 Unitree G1，并用脚本让它完成泡茶的五步动作。机器人一侧的动作是单独编写脚本、在开启物理的仿真中执行的；画面中的人类视频仅作视觉参考，并非机器人动作的来源。 团队称，G1 与物体交互时仍存在接触不完美和打滑现象，目前既没有学习策略，也没有自动轨迹生成。团队正探索这类环境能否作为合成机器人演示数据的来源，包括用于不同本体结构的机器人。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。